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其特点在于:
具有上下两层输送线的主输送轨道和运输小车,主输送轨道的上层输送线上依次设有放托工位、装 瓶工位、扣盒工位和成品换道工位,运输小车内均匀间隔设有多个托定位块,运输小车在主输送轨道上运行,并通过4 组悬挂式机器人依次在放托工位处将底托放置在托定位块上,在装瓶工位处将酒瓶装入底托上,在扣盒工位处将酒盒 扣合在底托上,在成品换道工位处将成品移送输出,完成一系列装盒动作
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